Роботы-хирурги помогают врачам

Помните, мы рассказывали про японского чудо-робота, который первым среди механических собратьев провел имплантацию зубов? Так вот, робототехника не стоит на месте, и ученые из Бостонской детской больницы в США провели успешные испытания гибкого автономного робота-хирурга, который помогает проводить операции по замене сердечных клапанов.

На сегодняшний день существует два основных метода проведения операций на сердце: классический с разрезом грудины и так называемые малоинвазивные операции — с помощью гибких катетеров, которые вводятся в сердце через небольшие проколы между ребер. Второй вариант вмешательства более сложен для хирурга, однако менее травматичен для пациента и существенно сокращает сроки реабилитации.

Новый робот-хирург призван помогать врачам проводить операции с помощью катетеров, ведь ориентироваться внутри сердца, при условии его непрерывной работы и прокачки крови по сосудам, невероятно сложно. Этот гибкий помощник способен самостоятельно и в буквальном смысле на ощупь передвигаться внутри сердца, и находить поврежденный клапан. А затем врач в ручном режиме производит замену клапана на новый.

Как же робот ориентируется внутри сердца? В этом ему помогает специальный датчик и уникальный компьютерный алгоритм, разработанный с применением машинного обучения. Датчик измеряет оказываемое давление на стенки сердца, способен отличать различные типы тканей. Данные мгновенно обрабатываются, и робот «понимает» как и куда двигаться дальше. В автономном режиме робот-хирург показал 95% точность обнаружения клапанов.

Проверку робота-хирурга проверили на сердцах свиней, а после некоторых доработок приступят к испытаниям на человеческом сердце.